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環境

• STM32CubeIDE 1.12.0
• STM32CubeProgrammer
• 接続方法は SWD

解決方法

開発ボードの輸入電源ピンは STLink の VCC ではなく TVCC だ。
そして STLink の VCC は出力ピンではなく入力ピンので、開発ボードに単独供給が必要。