Windows11でRaspberry pi picoのC/C++開発環境を構築する

2024年11月26日

マイコンボード

Python3.9 環境の配置
Visual Studio Code かつ拡張機能で Raspberry Pi Pico 開発環境を構築する
Zadig で Raspberry Pi Pico に WinUSB ドライバーをインストール
新しいプロジェクトを作る
CMakeList.txt ファイルの配置（不必要）
プロジェクトのコンパイル
プロジェクトを実行する

事前準備

Raspberry Pi Pico W / WH
Windows 11 PC
USB 線

Python 3.9 をインストール

現時点（2024年）は Python3.9 がおすすめです。

https://www.python.org/downloads/release/python-390

Visual Studio Code をインストール

Visual Studio Code の拡張機能をインストール

以下の拡張機能をインストールしてください。

C/C++（開発元：Microsoft）

CMake（開発元：twxs）

Raspberry Pi Pico（開発元：Raspberry Pi）

Python（開発元：Microsoft）

Raspberry Pi Picoドライバーのインストール

Zadig を PC にインストール

https://zadig.akeo.ie

Raspberry Pi Pico 基板のリセット

別のプロジェクトは既にインストールされた場合、基板のリセットが必要です。

基板の白いボタンを押しながらUSB線でPCと繋げて自動的にUSBマスストレージデバイスとしてマウントされます。^[1]

そして以下のリンクで flash_nuke.uf2 ファイルをダウンロードし、基板のドライブに置いてください。その後基板が自動的にリセットします。

https://icysamon.com/download/raspberry-pi-pico/flash_nuke.uf2

リセット後基板とPCの接続を解除して [1] の操作を繰り返ししてください。

ドライバーをインストール

Options をクリックして List All Devices を有効し、RP2 Boot (Interface 1) を選択してください。

（必ず Interface 0 ではなく Interface 1 を選択してください、Interface 0 にインストールしたら基板の接続機能は必ず壊されます。）

そして WinUSB を選択し基板へインストールしてください。

インストール後基板とPCの接続を解除して [1] の操作を繰り返ししてください。

新しいプロジェクト

Visual Studio Code 左側のアクティビティバーで Raspberry Pi Pico Project をクリックして New C/C++ Project を開けてください。

Basic Settings の Board type で Pico W を選択してください。

Board type 左側の Example ボタンを押して blink というプロジェクトを選択してください。

そして Create ボタンを押して新しいプロジェクトを作ってください。（初めての場合長い時間が掛かります）

SDK Version の変更（不必要）

個人的に SDK version 2.0 を使うと未知な不具合が発生した場合がありますので SDK version 1.5.1 に変更するのはおすすめです。

プロジェクトの CMakeList.txt を開けてすべて sdkVersion 2.0.0 と picotoolVersion 2.0.0 を sdkVersion 1.5.1 と picotoolVersion 1.5.1 に変更してください。

# == DO NOT EDIT THE FOLLOWING LINES for the Raspberry Pi Pico VS Code Extension to work ==
if(WIN32)
    set(USERHOME $ENV{USERPROFILE})
else()
    set(USERHOME $ENV{HOME})
endif()
set(sdkVersion 1.5.1)
set(toolchainVersion 13_2_Rel1)
set(picotoolVersion 1.5.1)
set(picoVscode ${USERHOME}/.pico-sdk/cmake/pico-vscode.cmake)
if (EXISTS ${picoVscode})
    include(${picoVscode})
endif()
# ====================================================================================

＊SDK Version 1.5.1 はインストールされていない場合新しいプロジェクトを作って SDK version で v1.5.1 を選択してください。

プロジェクトのコンパイル

Visual Studio Code 右下の Compile ボタンを押してプロジェクトをコンパイルしてください。

プロジェクトを実行する

プロジェクトを実行するには二つの方法があります。

方法１

Visual Studio Code 右下の Run ボタンを押してプロジェクトを実行してください。

方法２

.uf2 ファイルを基板のストレージに置いてください、その後自動的に実行します。

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